Ozubené kolesá a ozubené kolesá možno klasifikovať podľa profilu zubov, tvaru ozubeného kolesa, tvaru zubovej línie, povrchu, na ktorom sú zuby umiestnené, a spôsobu výroby.
Profil zubov ozubeného kolesa zahŕňa krivku profilu zubov, tlakový uhol, výšku zubov a modifikáciu. Evolventné prevody sa vyrábajú pomerne ľahko, preto tvoria veľkú väčšinu ozubených kolies používaných v moderných aplikáciách, zatiaľ čo cykloidné prevody a prevody s kruhovým oblúkom sú menej bežné.
Pokiaľ ide o tlakový uhol, ozubené kolesá s malými tlakovými uhlami majú nižšiu{0}}únosnosť; zatiaľ čo ozubené kolesá s veľkými tlakovými uhlami, hoci majú vyššiu nosnosť-, zvyšujú zaťaženie ložísk pri rovnakom prenášanom krútiacom momente, a preto sa používajú iba v špeciálnych prípadoch. Výšky zubov ozubených kolies sú štandardizované a všeobecne sa používajú štandardné výšky zubov. Upravené prevody majú mnoho výhod a sú široko používané v rôznych typoch mechanických zariadení.
Okrem toho možno ozubené kolesá a pastorky klasifikovať aj podľa ich tvaru (valcové ozubené kolesá, kužeľové ozubené kolesá, nekruhové ozubené kolesá, ozubené kolesá, závitovky atď.); podľa tvaru zubovej línie (čelné ozubené kolesá, špirálové ozubené kolesá, ozubené kolesá s rybou kosťou, zakrivené ozubené kolesá); podľa povrchu, na ktorom sú zuby umiestnené (vonkajšie ozubené kolesá, vnútorné ozubené kolesá); a podľa spôsobu výroby (liate ozubené kolesá, rezané ozubené kolesá, valcované ozubené kolesá, spekané ozubené kolesá atď.).
Výrobné materiály a proces tepelného spracovania ozubených kolies a ozubených kolies majú významný vplyv na ich nosnosť, veľkosť a hmotnosť-. Pred 50. rokmi sa ozubené kolesá vyrábali väčšinou z uhlíkovej ocele; v 60. rokoch sa používala legovaná oceľ; a v 70. rokoch 20. storočia sa prevažne používala povrchovo{5}}kalená oceľ. Na základe tvrdosti možno povrch zubov rozdeliť na mäkké a tvrdé.
Ozubené kolesá s mäkkým povrchom zubov majú nižšiu nosnosť-, no ľahšie sa vyrábajú a majú lepší{1}}výkon. Často sa používajú vo všeobecných strojoch, kde veľkosť a hmotnosť prevodovky nie sú striktne obmedzené, a pri malo-sériovej výrobe. Pretože pastorok nesie väčšie zaťaženie v páre ozubených kolies, tvrdosť povrchu zubov pastorka je vo všeobecnosti vyššia ako u pastorka, aby sa zabezpečila približne rovnaká životnosť veľkých a malých ozubených kolies.
Ozubené kolesá s kalenými povrchmi zubov majú vysokú nosnosť-. Vyrábajú sa presným rezaním, po ktorom nasleduje kalenie, povrchové kalenie alebo nauhličovanie a kalenie na zvýšenie tvrdosti. Pri tepelnom spracovaní je však deformácia nevyhnutná. Preto je po tepelnom spracovaní nevyhnutné brúsenie, lapovanie alebo presné rezanie, aby sa eliminovali chyby spôsobené deformáciou a zlepšila sa presnosť ozubenia.
